在數(shù)控,“事故”發(fā)生在機(jī)器動作的方式是有害的機(jī)器,工具,或部分加工,有時導(dǎo)致彎曲或刀具的破損,附件夾,虎頭鉗,設(shè)備,或?qū)C(jī)器本身造成破壞,通過彎曲導(dǎo)軌,打破擰緊螺絲,或造成裂縫或變形結(jié)構(gòu)緊張。小事故可能不會損壞機(jī)器或工具,但可能損壞零件加工,必須報廢 臥式加工中心
許多數(shù)控工具沒有內(nèi)在意義上的絕對位置表或工具時打開。他們必須手動“創(chuàng)造”或“零”有任何參考工作,和這些限制是為了弄清楚工作一部分的位置,和并不任何艱苦的運(yùn)動限制機(jī)制。經(jīng)?？梢则?qū)動機(jī)器的物理界限以外的驅(qū)動機(jī)制,導(dǎo)致碰撞與傳動機(jī)構(gòu)本身或損壞。許多機(jī)器實現(xiàn)控制參數(shù)限制軸運(yùn)動超過一定的限制,除了物理限位開關(guān)。然而,這些參數(shù)由運(yùn)營商通?？梢员桓淖?。
許多數(shù)控工具還不知道任何關(guān)于他們的工作環(huán)境。機(jī)器可能會對主軸負(fù)載傳感系統(tǒng)和軸驅(qū)動器,但有些不會。他們盲目地追隨提供加工代碼,由操作員來檢測如果事故發(fā)生或即將發(fā)生時,和操作員手動終止切割過程。機(jī)器配備負(fù)載傳感器可以阻止軸或軸運(yùn)動在回應(yīng)一個過載條件,但這并不阻止事故的發(fā)生。它可能只限制產(chǎn)生的傷害事故。一些事故不得超載軸和傳動軸。
如果驅(qū)動系統(tǒng)是弱于機(jī)器結(jié)構(gòu)完整性,然后驅(qū)動系統(tǒng)只是將對阻塞和驅(qū)動馬達(dá)“滑”。機(jī)床不得碰撞檢測或下滑,例如工具現(xiàn)在應(yīng)該在210 mm X軸,但實際上是在32毫米撞到障礙物,繼續(xù)下滑。所有下一個工具的運(yùn)動將被−178毫米X軸,現(xiàn)在和未來所有的動作是無效的,這可能會導(dǎo)致進(jìn)一步碰撞與夾,虎頭鉗或機(jī)器本身。這是常見的開環(huán)步進(jìn)系統(tǒng),但在閉環(huán)系統(tǒng)中是不可能的,除非機(jī)械滑動電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)之間發(fā)生。相反,在一個封閉的循環(huán)系統(tǒng),機(jī)器將繼續(xù)嘗試移動對驅(qū)動電機(jī)的負(fù)載,直到進(jìn)入一個過載條件或伺服跟蹤誤差生成警報
碰撞檢測和回避是可能的,通過使用絕對位置傳感器(光學(xué)編碼器條或磁盤),驗證運(yùn)動發(fā)生時,轉(zhuǎn)矩傳感器或?qū)鲃酉到y(tǒng)上的傳感器來檢測異常的應(yīng)變時,機(jī)器應(yīng)該只是移動,而不是削減,但這些并不是一個常見的大多數(shù)愛好數(shù)控工具組件
相反,大多數(shù)愛好數(shù)控工具僅僅依賴于假設(shè)的準(zhǔn)確性步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)特定數(shù)量的學(xué)位,磁場變化做出反應(yīng)。通常認(rèn)為的步進(jìn)是完全準(zhǔn)確的,從不失誤,所以刀具位置監(jiān)測僅僅包括計數(shù)脈沖的數(shù)量發(fā)送給步進(jìn)。另一種步進(jìn)位置監(jiān)測的手段通常是不可用的,所以損壞或滑動檢測是不可能的
以確保機(jī)器運(yùn)行在一個安全的方式。然而在2010年代和2000年代,這一過程模擬軟件已經(jīng)迅速成熟,整個機(jī)床,不再是一個罕見的工具(包括軸、主軸、攻絲、塔、模具更換,尾座,夾具,夾具,和**)和3 d實體模型準(zhǔn)確的建模,仿真軟件可以相當(dāng)準(zhǔn)確地預(yù)測周期將包括崩潰。雖然這種模擬并不新鮮,它的準(zhǔn)確性和市場占有率顯著改變,因為計算的進(jìn)展
臺灣加工中心
大川機(jī)械
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