在具有旋轉(zhuǎn)形托盤交換裝置的麗馳加工中心機,托盤交換裝置包括配置在圓周上的帶有軸承托盤保持臺以及使托盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸。通過旋轉(zhuǎn)軸,驅(qū)動托盤使其在軸承上旋轉(zhuǎn),從而交換所述托盤。即、由軸承承受包括工件(work)在內(nèi)的托盤的負荷,因此可將托盤交換裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力抑制在較小水平。
另外,在上述驅(qū)動軸的上部的部件上設有分隔套,用于分開機械加工側(cè)的空間和工件交換側(cè)的空間。麗馳加工中心機在交換托盤時,分隔套與驅(qū)動軸一起反轉(zhuǎn)180度時,其表面和背面被反過來。托盤交換裝置中將分隔套與驅(qū)動軸一體設置,完全沒有考慮到操作者穿過分隔套來進行作業(yè)。在Z軸方向移動自如地設置工作臺的橫向式加工中心的托盤交換裝置。
托盤交換裝置由通過驅(qū)動源驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸和包括與旋轉(zhuǎn)軸連接且以旋轉(zhuǎn)軸為中心點對稱狀形成的一對臂的旋轉(zhuǎn)單元構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)軸、即臂的旋轉(zhuǎn)中心相對于工作臺的中心線向X軸方向偏移配置。由于具有這樣的結(jié)構(gòu),能夠靠近工作臺配置設在機械側(cè)的操作門,并且,可以縮短機械的Z軸方向的長度。托盤交換裝置的旋轉(zhuǎn)軸相對于工作臺的中心線向X軸方向偏移配置,但是,該適用于橫向式加工中心,其前提是操作者只能從設有操作門的機械設備的側(cè)面接近機械設備。
為了閉塞加工室空間,在以托盤交換裝置的旋轉(zhuǎn)中心為中心的點對稱位置設置一對屏風,則縮小加工室空間,并且縮小碎屑飛散范圍,這是以方便收集碎屑為目的,完全沒有考慮到操作者從準備側(cè)接近機械設備內(nèi)部的事情。通過操作盤的移動操作命令用開關(guān)的操作,利用汽缸解除將托盤交換裝置固定在車床上的定位銷,將托盤交換裝置連接于座架上,通過移動座架,使托盤交換裝置沿設在車床前面的導軌移動到退避位置。
從而,在工作機械設備的前面形成操作者可接近的空間,操作者位于該空間對安裝在主軸上的工具等進行操作。需要設置退避托盤交換裝置本身的空間區(qū)域,因此麗馳加工中心機,作為工作機械設備整體,存在左右方向大型化的問題。并且,需要設置用于退避座架和托盤交換裝置的結(jié)構(gòu)以及程序,存在提高成本的問題。