4 寬范圍調(diào)速
在數(shù)控機(jī)床的加工中，伺服系統(tǒng)為了同時滿足高速快移和單步點(diǎn)動，要求進(jìn)給驅(qū)動具有足夠?qū)挼恼{(diào)速范圍。單步點(diǎn)動作
為一種輔助工作方式常常在工作臺的調(diào)整中使用。伺服系統(tǒng)在低速情況下實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)進(jìn)給，則要求速度必須大于“死區(qū)”
范圍。所謂“死區(qū)”指的是由于靜摩擦力的存在使系統(tǒng)在很小的輸入下，電機(jī)克服不了這摩擦力而不能轉(zhuǎn)動。此外，還
由于存在機(jī)械間隙，電機(jī)雖然轉(zhuǎn)動，但拖板并不移動，這些現(xiàn)象也可用“死區(qū)”來表達(dá)。設(shè)死區(qū)范圍為a，則最低速度
Vmin，應(yīng)滿足Vmin≥a，由于a≤dK，d為脈沖當(dāng)量（mm/脈沖）；K為開環(huán)放大倍數(shù)，則
Vmin≥dK
若取d=0.01mm/脈沖，K=30×1/S，則最低速度
Vmin≥a=30×0.01mm/min=18mm/min
伺服系統(tǒng)最高速度的選擇要考慮到機(jī)床的機(jī)械允許界限和實(shí)際加工要求，高速度固然能提高生產(chǎn)率，但對驅(qū)動要求也
就更高。此外，從系統(tǒng)控制角度看也有一個檢測與反饋的問題，尤其是在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，必須考慮軟件處理的時間
是否足夠。由于fmax=fmax/d式中：fmax為最高速度的脈沖頻率，kHz；vmax為最高進(jìn)給速度，mm/min；d為脈沖當(dāng)
量，mm。
又設(shè)D為調(diào)速范圍，D=vmax/vmin，得fmax =Dvmin/d=DKd/d=DK由于頻率的倒數(shù)就是兩個脈沖的間隔時間，對應(yīng)于最
高頻率fmax的倒數(shù)則為最小的間隔時間tmin，即tmin=1/DK。
顯然，系統(tǒng)必須在tmin內(nèi)通過硬件或軟件完成位置檢測與控制的操作。對最高速度而言，vmax的取值是受到tmin的約
束。
一個較好的伺服系統(tǒng)，調(diào)速范圍D往往可達(dá)到800～1000。當(dāng)今最先進(jìn)的水平是在脈沖當(dāng)量d=1µm的條件
下，進(jìn)給速度從0～240m/min范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)。