數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)中都有故障自診斷功能,一般情況下發(fā)生故障時都有報(bào)警信息出現(xiàn),根據(jù)機(jī)床所使用的控制系統(tǒng)不同,提供的報(bào)警內(nèi)容多少不一,但按說明書中的故障處理方法檢查,大多數(shù)的故障都能找到解決方法。機(jī)床在實(shí)際使用中也有些故障既無報(bào)警,現(xiàn)象也不是很明顯,對這種情況,處理起來就不像有據(jù)可查的那樣簡單了。另外有些設(shè)備出現(xiàn)故障后,不但無報(bào)警信息,而且缺乏有關(guān)維修所需的資料,有些機(jī)床在使用中出現(xiàn)故障后如果稍不注意,還會造成工件批量報(bào)廢,所以處理時更難。對這種故障處理,當(dāng)修理人員缺乏一定的工作經(jīng)驗(yàn)時,處理時常會作出錯誤的判斷,造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失或延長修理時間。另外有時由于故障出現(xiàn)的頻率不高,請?zhí)丶s維修服務(wù)部處理時也會遇到很大的麻煩,對這類故障我們認(rèn)為:必須根據(jù)具體情況,仔細(xì)檢查,從現(xiàn)象的微小之處進(jìn)行分析,找出它的真正原因。 要查清這類故障的原因首先必須從縱橫交錯的各種表面現(xiàn)象中找出它的真實(shí)現(xiàn)象(這個“現(xiàn)象”是故障的真實(shí)情況),再從確認(rèn)的故障現(xiàn)象中找出發(fā)生的原因。全面地分析一個故障現(xiàn)象是決定判斷是否正確的重要因素。在查找故障原因前,首先必須了解以下情況:
故障是在正常工作中出現(xiàn)還是剛開機(jī)就出現(xiàn)的。
·出現(xiàn)的次數(shù),是第一次還是已多次發(fā)生。
·確認(rèn)機(jī)床的加工程序不會有錯。
·其他人員有否對該機(jī)床進(jìn)行了修理或調(diào)整。
·請修時的故障現(xiàn)象與現(xiàn)場的情況是否有差別。
以下是我們在維修中遇到的一些無報(bào)警故障的處理分析方法。
故障一
中捷THY5640立式加工中心,在工作中發(fā)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速在500r/min以下時主軸及變速箱等處有異常聲音,觀察電機(jī)的功率表發(fā)現(xiàn)電機(jī)的輸出功率不穩(wěn)定,指針擺動很大。但使用1201r/min以上時異常聲音又消失。開機(jī)后,在無旋轉(zhuǎn)指令情況下,電機(jī)的功率表會自行擺動,同時電機(jī)漂移自行轉(zhuǎn)動,正常運(yùn)轉(zhuǎn)后制動時間過長,機(jī)床無報(bào)警。 根據(jù)查看到的現(xiàn)象,引起該故障的原因可能有主軸控制器失控,機(jī)械變速器或電機(jī)上的原因也不能排除。由于拆卸機(jī)械部分檢查的工作量較大,因此先對電氣部分的主軸控制器進(jìn)行檢查,控制器為西門子6SC-6502。首先檢查控制器中預(yù)設(shè)的參數(shù),再檢查控制板,都無異常,經(jīng)查看電路板較臟,按要求對電路板進(jìn)行清洗,但裝上后開機(jī)故障照舊。因此控制器內(nèi)的故障原因暫時可排除。為確定故障在電機(jī)還是在機(jī)械傳動部分,必須將電機(jī)和機(jī)械脫離,脫離后開機(jī)試車發(fā)現(xiàn)給電機(jī)轉(zhuǎn)速指令接近450r/min時開始出現(xiàn)不間斷的異常聲音,但給1201r/min指令時異常聲音又消失。為此我們對主軸部分進(jìn)行了分析,原來低速時給定的450r/min指令和高速時的4500r/min指令對電機(jī)是一樣在最高轉(zhuǎn)速,只是低速時通過齒輪進(jìn)行了減速,所以故障在電機(jī)部分基本上可以確定。經(jīng)分析,異常聲音可能是軸承不良引起。將電機(jī)拆卸進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)軸承確已壞,在高速時軸承被卡造成負(fù)載增大使功率表擺動不定,出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)。而在停止后電機(jī)漂移和制動過慢,經(jīng)檢查是編碼器的光盤劃破,更換軸承和編碼器后所有故障全部排除。 該故障主要是主軸旋轉(zhuǎn)時有異常聲音,因此在排除時應(yīng)查清聲源,再進(jìn)行檢查。有異常聲音常見為機(jī)械上相擦,卡阻和軸承損壞。
故障二
加工中心主軸定向不準(zhǔn)或錯位。加工中心主軸的定向通常采用三種方式,磁傳感器,編碼器和機(jī)械定向。使用磁傳感器和編碼器時,除了通過調(diào)整元件的位置外,還可通過對機(jī)床參數(shù)調(diào)整。發(fā)生定向錯誤時大都無報(bào)警,只能在換刀過程中發(fā)生中斷時才會被發(fā)現(xiàn)。有一次在一臺改裝過的加工中心上出現(xiàn)了定向不準(zhǔn)的故障,開始時機(jī)床在工作中經(jīng)常出現(xiàn)中斷,但出現(xiàn)的次數(shù)不很多,重新開機(jī)又能工作,故障反復(fù)出現(xiàn)。經(jīng)在故障出現(xiàn)后對機(jī)床進(jìn)行了仔細(xì)觀察,才發(fā)現(xiàn)故障的真正原因是主軸在定向后發(fā)生位置偏移,奇怪的是主軸在定向后如用手碰一下(和工作中在換刀時當(dāng)?shù)毒卟迦胫鬏S時的情況相近)主軸會產(chǎn)生向相反方向漂移,檢查電氣部分無任何報(bào)警,機(jī)械部分又很簡單。該機(jī)床的定向使用編碼器,所以從故障的現(xiàn)象和可能發(fā)生的部位來看,電氣部分的可能性比較小,機(jī)械上最主要的是聯(lián)接。所以決定檢查機(jī)械聯(lián)接部分,在檢查到編碼器的聯(lián)接時發(fā)現(xiàn)編碼器上聯(lián)接套的緊定螺釘松動,使聯(lián)接套后退造成與主軸的聯(lián)接部分間隙過大使旋轉(zhuǎn)不同步。將緊定螺釘按要求固定好后故障消除。 發(fā)生主軸定向方面的故障應(yīng)根據(jù)機(jī)床的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析處理,先檢查電氣部分,如確認(rèn)正常后再考慮機(jī)械部分。
故障三
數(shù)控車床在使用中出現(xiàn)手動移動正常,自動回零時移動一段距離后不動,重開手動移動又正常。 車床使用經(jīng)濟(jì)數(shù)控,步進(jìn)電機(jī),手動移動時由于速度稍慢移動正常,自動回零時快速移動距離較長,出現(xiàn)機(jī)械卡住現(xiàn)象。根據(jù)故障進(jìn)行分析,主要是機(jī)械原因,后經(jīng)詢問,才得知該機(jī)床因發(fā)現(xiàn)加工時尺寸不準(zhǔn),將另一臺機(jī)床上的電機(jī)拆來使用,后出現(xiàn)了該故障,經(jīng)仔細(xì)檢查是因變速箱中的齒輪間隙太小引起,重新調(diào)整后正常。 這是一例人為因素造成的故障,在修理中如不加注意經(jīng)常會發(fā)生,因此在工作中應(yīng)引起重視,避免這種現(xiàn)象的發(fā)生。
故障四
開機(jī)后機(jī)床屏幕無顯示。 對這種故障的排除首先是使屏幕正常工作。有時也會僅僅是顯示部分的原因。但在許多時候可能并存著多種故障。 一臺日本 H500/50臥式加工中心,開機(jī)時屏幕一片黑,操作面板上的NC電源開關(guān)已按下,紅、綠燈都亮,查看電柜中開關(guān)和主要部分無異常,關(guān)機(jī)后重開,故障一樣。經(jīng)查,故障是由多處損壞造成的,在更換了顯示器,顯示控制板后屏幕出現(xiàn)了顯示,使機(jī)床能進(jìn)入其它的故障維修。 泰納DM4800立式加工中心,開機(jī)后屏幕無顯示。 該加工中心使用三棱M300系統(tǒng),造成屏幕無顯示的原因有很多,經(jīng)對故障進(jìn)行了檢查后確認(rèn)是因主板故障造成,因此進(jìn)行了更換,由于主板更換后參數(shù)需要重新設(shè)置,按系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置步驟,對照機(jī)床附帶的參數(shù)表進(jìn)行了設(shè)置調(diào)整后機(jī)床正常。 屏幕上無顯示的故障原因很多,首先必須找出原因排除,如還有其他故障,根據(jù)機(jī)床的報(bào)警和其他故障信息作出處理。
故障五
在數(shù)控設(shè)備中,出現(xiàn)無報(bào)警故障最多的是機(jī)床誤差或尺寸不準(zhǔn)。 誤差故障的現(xiàn)象較多,在各種設(shè)備上出現(xiàn)時的表現(xiàn)不一。如數(shù)控車床在直徑方向出現(xiàn)時大時小的現(xiàn)象較多。在加工中心上垂直軸出現(xiàn)誤差的情況較多,常見的是尺寸向下逐漸增大,但也有尺寸向上增大的現(xiàn)象,在水平軸上也經(jīng)常會有一些較小誤差的故障出現(xiàn),有些經(jīng)常變化,時好時壞使零件的尺寸難以控制。
造成數(shù)控機(jī)床中誤差故障但又無報(bào)警的情況,主要有幾種情況:
機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)較簡單,在系統(tǒng)中對誤差沒有設(shè)置檢測,因此在機(jī)床出現(xiàn)故障時不能有報(bào)警顯示。
機(jī)床中出現(xiàn)的誤差情況不在設(shè)計(jì)時預(yù)測的范圍內(nèi),因此當(dāng)出現(xiàn)誤差時檢測不到,由于大多數(shù)的數(shù)控機(jī)床使用的是半閉環(huán)系統(tǒng),因此不能檢測到機(jī)床的實(shí)際位置。
絲杠與電機(jī)的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)對故障發(fā)生的頻率和可能性不同,出現(xiàn)故障后現(xiàn)象也不同,有些尺寸只會向負(fù)方向增加,但有些正負(fù)方向變化的可能性都會發(fā)生,根據(jù)修理中的各種情況,我們得出這樣的結(jié)論:聯(lián)軸器中間采用彈性聯(lián)接的基本上是負(fù)向增加的多,而中間使用鍵聯(lián)接的兩種故障均會發(fā)生。
機(jī)床的電氣系統(tǒng)中回零方式設(shè)置不當(dāng),回零點(diǎn)不能保證一致,該種故障出現(xiàn)的誤差一般較小。除了一般的因減速開關(guān)不良造成故障外,回零時的減速距離太短也會使零點(diǎn)偏離。在有些系統(tǒng)中的監(jiān)控頁面中有“刪格量”一項(xiàng),記錄并經(jīng)常核對可及時發(fā)現(xiàn)問題。 數(shù)控機(jī)床中的無報(bào)警故障大都是一些較難處理的故障。在這些故障中,以機(jī)械原因引起的較多,其次是一些綜合因素引起的故障,對這些故障的修理一般具有一定的難度,特別是對故障的現(xiàn)象判斷尤其重要。在數(shù)控機(jī)床的修理中,對這方面故障的判斷經(jīng)驗(yàn)只有在實(shí)踐中進(jìn)行摸索,不斷總結(jié),不斷提高,以適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)新型設(shè)備維修的需要。