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伺服系統(tǒng)的故障案例分析(2)

日期:2012/9/5   瀏覽:13710

例二、一臺(tái)采用直流伺服系統(tǒng)的美國數(shù)控磨床,E軸運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生“E AXIS EXECESSFOLLOWING ERROR”報(bào)警,觀察故障發(fā)生過程,在啟動(dòng)E軸時(shí),E軸開始運(yùn)動(dòng),CRT上顯示的E軸數(shù)值變化,當(dāng)數(shù)值變到14時(shí),突然跳變到471,為此我們認(rèn)為反饋部分存在問題,更換位置反饋板,故障消除。

例三、另一臺(tái)數(shù)控磨床,E軸修整器失控,E軸能回參考點(diǎn),但自動(dòng)修整或半自動(dòng)時(shí),運(yùn)動(dòng)速度極快,直到撞到極限開關(guān)。觀察發(fā)生故障的過程,發(fā)現(xiàn)撞極限開關(guān)時(shí),其顯示的坐標(biāo)值遠(yuǎn)小于實(shí)際值,肯定是位置反饋的問題。但更換反饋板和編碼器都未能解決問題。后仔細(xì)研究發(fā)現(xiàn),E軸修整器是由Z軸帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)的,一般回參考點(diǎn)時(shí),E軸都在Z軸的一側(cè),而修整時(shí),E軸修整器被Z軸帶到中間。為此我們做了這樣的試驗(yàn),將E軸修整器移到Z軸中間,然后回參考點(diǎn),這時(shí)回參點(diǎn)也出現(xiàn)失控現(xiàn)象;為此我們斷定可能由于E軸修整器經(jīng)常往復(fù)運(yùn)動(dòng),導(dǎo)致E軸反饋電纜折斷,而接觸不良。校線證實(shí)了我們的判斷,找到斷點(diǎn),焊接并采取防折措施,使機(jī)床恢復(fù)工作。

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