(3)萬(wàn)能加工中心(又稱多軸聯(lián)動(dòng)型加工中心)：是指通過(guò)加工主軸軸線與工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線的角度可控制聯(lián)動(dòng)變化，完成復(fù)雜空間曲面加工的加工中心。適用于具有復(fù)雜空間曲面的葉輪轉(zhuǎn)子、模具、刃具等工件的加工。

多工序集中加工的形式擴(kuò)展到了其他類型數(shù)控機(jī)床，例如車削中心，它是在數(shù)控車床上配置多個(gè)自動(dòng)換刀裝置，能控制三個(gè)以上的坐標(biāo)，除車削外，主軸可以停轉(zhuǎn)或分度，而由刀具旋轉(zhuǎn)進(jìn)行銑削、鉆削、鉸孔和攻絲等工序，適于加工復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)體零件。

加工中心的優(yōu)點(diǎn)

工件在加工中心上經(jīng)一次裝夾后，數(shù)字控制系統(tǒng)能控制機(jī)床按不同工序，自動(dòng)選擇和更換刀具，自動(dòng)改變機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量和刀具相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)軌跡及其他輔助機(jī)能，依次加工中心完成工件幾個(gè)面上多工序的加工。并且有多種換刀或選刀功能，從而使生產(chǎn)效率大大提高。

加工中心由于工序的集中和自動(dòng)換刀，減少了工件的裝夾、測(cè)量和機(jī)床調(diào)整等時(shí)間，使機(jī)床的切削時(shí)間達(dá)到機(jī)床開動(dòng)時(shí)間的80％左右(普通機(jī)床僅為15～20％)；同時(shí)也減少了工序之間的工件周轉(zhuǎn)、搬運(yùn)和存放時(shí)間，縮短了生產(chǎn)周期，具有明顯的經(jīng)濟(jì)效果。加工中心適用于零件形狀比較復(fù)雜、精度要求較高、產(chǎn)品更換頻繁的中小批量生產(chǎn)。

加工中心與數(shù)控機(jī)床

與數(shù)控銑床相同的是，加工中心同樣是由計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(CNC)、伺服系統(tǒng)、機(jī)械本體、液壓系統(tǒng)等各部分組成。

但加工中心又不等同于數(shù)控銑床，加工中心與數(shù)控銑床的最大區(qū)別在于加工中心具有自動(dòng)交換刀具的功能，通過(guò)在刀庫(kù)安裝不同用途的刀具，可在一次裝夾中通過(guò)自動(dòng)換刀裝置改變主軸上的加工刀具，實(shí)現(xiàn)鉆、鏜、鉸、攻螺紋、切槽等多種加工功能。

加工中心的維護(hù)

加工中心定期檢查項(xiàng)目

1、主軸在額定最高轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)軸承狀態(tài) 測(cè)振儀

2、設(shè)備水平檢測(cè) 水平儀

3、X/Y/X軸相互垂直度檢測(cè) 方箱/角尺

4、X/Y/Z軸重復(fù)定位精度檢測(cè) 激光干涉儀（視設(shè)備品牌可以自動(dòng)補(bǔ)償）

5、X/Y/Z軸累計(jì)誤差檢測(cè) 激光干涉儀（視設(shè)備品牌可以自動(dòng)補(bǔ)償）臥式加工中心

6、主軸300mm徑向跳動(dòng)檢測(cè)

7、主軸與工作臺(tái)面的垂直度檢測(cè)

8、X/Y/Z軸滾珠絲杠軸承狀態(tài)檢測(cè)、

9、X/Y/Z軸絲杠狀態(tài)檢測(cè)

加工中心定期保養(yǎng)項(xiàng)目

機(jī)械部份

1、檢查潤(rùn)滑系統(tǒng)，壓力表狀態(tài)，清洗潤(rùn)滑系統(tǒng)過(guò)濾網(wǎng)，更換潤(rùn)滑油，疏通油路。

2、檢查氣路系統(tǒng)，清潔空氣過(guò)濾網(wǎng)，消除壓力氣體的泄漏。

3、檢查液路系統(tǒng)，清潔過(guò)濾器、清洗油箱，更換或過(guò)濾油液?？赡艿那闆r下，更換密封件。

4、緊固各傳動(dòng)部件，更換不良標(biāo)準(zhǔn)件。

5、油脂潤(rùn)滑部位，按要求，加注潤(rùn)滑脂。

6、清潔、清洗各傳動(dòng)面。

7、檢查刀庫(kù)、機(jī)械手狀態(tài)，分析機(jī)械手磨損狀態(tài)，向客戶提出更換建議。

8、修復(fù)修正外部元件的損壞件。

9、檢查防護(hù)罩狀態(tài)。準(zhǔn)確的將信息反饋給客戶。

10、清潔控制柜內(nèi)電氣元件，檢查、緊固接線端子的緊固狀態(tài)。

11、清洗、清潔數(shù)控系統(tǒng)控制模塊、電路板，清潔風(fēng)扇，空氣過(guò)濾網(wǎng)，清潔散熱裝置。

12、清潔伺服電機(jī)風(fēng)扇葉片。

13、清潔操作面板內(nèi)部元件，電路板、風(fēng)扇。檢查插接件的緊固狀態(tài)。

加工中心安全規(guī)則

1．必須遵守加工中心安全操作規(guī)程。

2．工作前按規(guī)定應(yīng)穿戴好防護(hù)用品，扎好袖口，不準(zhǔn)戴圍巾、戴手套、打領(lǐng)帶、圍圍裙，女工發(fā)辮應(yīng)挽在帽子內(nèi)。

3．開機(jī)前檢查刀具補(bǔ)償、機(jī)床零點(diǎn)、工件零點(diǎn)等是否正確。

4．各按鈕相對(duì)位置應(yīng)符合操作要求。認(rèn)真編制、輸入數(shù)控程序。

5．要檢查設(shè)備上的防護(hù)、保險(xiǎn)、信號(hào)、位置、機(jī)械傳動(dòng)部分、電氣、液壓、數(shù)顯等系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，在一切正常的情況下方可進(jìn)行切削加工。

6．加工前機(jī)床試運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)檢查潤(rùn)滑、機(jī)械、電氣、液壓、數(shù)顯等系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，在一切正常的情況下方可進(jìn)行切削加工。

7．機(jī)床按程序進(jìn)入加工運(yùn)行后，操作人員不準(zhǔn)接觸運(yùn)動(dòng)著的工件、刀具和傳動(dòng)部分，禁止隔著機(jī)床轉(zhuǎn)動(dòng)部分傳遞或拿取工具等物品。

8．調(diào)整機(jī)床、裝夾工件和刀具以及擦拭機(jī)床時(shí)，必須停車進(jìn)行。

9．工具或其它物品不許放在電器、操作柜及防護(hù)罩上。

10．不準(zhǔn)用手直接清除鐵屑，應(yīng)使用專門工具清掃。

11．發(fā)現(xiàn)異常情況及報(bào)警信號(hào)，應(yīng)立即停車，請(qǐng)有關(guān)人員檢查。

12．不準(zhǔn)在機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)離開工作崗位，因故要離開時(shí)，將工作臺(tái)放在中間位置，刀桿退回，必須停車，并切斷主機(jī)電源。

加工中心刀庫(kù)

加工中心的自動(dòng)換刀裝置由存放刀具的刀庫(kù)和換刀機(jī)構(gòu)組成。刀庫(kù)種類很多，常見(jiàn)的有盤式和鏈?zhǔn)絻深?。鏈?zhǔn)降稁?kù)存放刀具的容量較大。

換刀機(jī)構(gòu)在機(jī)床主軸與刀庫(kù)之間交換刀具，常見(jiàn)的為機(jī)械手；也有不帶機(jī)械手而由主軸直接與刀庫(kù)交換刀具的，稱無(wú)臂式換刀裝置。

加工中心刀庫(kù)分為圓盤式刀庫(kù)及機(jī)械手刀庫(kù)兩種

一﹑圓盤式刀庫(kù)

圓盤式刀庫(kù)應(yīng)該稱之為固定地址換刀刀庫(kù)，即每個(gè)刀位上都有編號(hào)，一般從1編到12、18、20、24等，即為刀號(hào)地址。操作者把一把刀具安裝進(jìn)某一刀位后，不管該刀具更換多少次，總是在該刀位內(nèi)。

1. 制造成本低。主要部件是刀庫(kù)體及分度盤，只要這兩樣零件加工精度得到保證即可，運(yùn)動(dòng)部件中刀庫(kù)的分度使用的是非常經(jīng)典的“馬氏機(jī)構(gòu)”，前后、上下運(yùn)動(dòng)主要選用氣缸。裝配調(diào)整比較方便，維護(hù)簡(jiǎn)單。一般機(jī)床制造廠家都能自制。

2. 每次機(jī)床開機(jī)后刀庫(kù)必須“回零”，刀庫(kù)在旋轉(zhuǎn)時(shí)，只要擋板靠近（距離為0.3mm左右）無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)，數(shù)控系統(tǒng)就默認(rèn)為1號(hào)刀。并以此為計(jì)數(shù)基準(zhǔn)，“馬氏機(jī)構(gòu)”轉(zhuǎn)過(guò)幾次，當(dāng)前就是幾號(hào)刀。只要機(jī)床不關(guān)機(jī)，當(dāng)前刀號(hào)就被記憶。刀具更換時(shí)，一般按最近距離旋轉(zhuǎn)原則，刀號(hào)編號(hào)按逆時(shí)針?lè)较?，如果刀?kù)數(shù)量是18，當(dāng)前刀號(hào)位8，要換6號(hào)刀，按最近距離換刀原則，刀庫(kù)是逆時(shí)針轉(zhuǎn)。如要換10號(hào)刀，刀庫(kù)是順時(shí)針轉(zhuǎn)。機(jī)床關(guān)機(jī)后刀具記憶清零。

3. 固定地址換刀刀庫(kù)換刀時(shí)間比較長(zhǎng)國(guó)內(nèi)的機(jī)床一般要8秒以上（從一次切削到另一次切削）。

4. 圓盤式刀庫(kù)的總刀具數(shù)量受限制，不宜過(guò)多，一般40#刀柄的不超過(guò)24把，50#的不超過(guò)20把，大型龍門機(jī)床也有把圓盤轉(zhuǎn)變?yōu)殒準(zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，刀具數(shù)量多達(dá)60把。

二﹑機(jī)械手刀庫(kù)

機(jī)械手刀庫(kù)換刀是隨機(jī)地址換刀。每個(gè)刀套上無(wú)編號(hào)，它最大的優(yōu)點(diǎn)是換刀迅速、可靠。

1. 制造成本高。刀庫(kù)有一個(gè)個(gè)刀套鏈?zhǔn)浇M合起來(lái)，機(jī)械手換刀的動(dòng)作有凸輪機(jī)構(gòu)控制，零件的加工比較復(fù)雜。裝配調(diào)試也比較復(fù)雜，一般由專業(yè)廠家生產(chǎn)，機(jī)床制造商一般不自制。

2. 刀號(hào)的計(jì)數(shù)原理。與固定地址選刀一樣，它也有基準(zhǔn)刀號(hào)：1號(hào)刀。但我們只能理解為1號(hào)刀套，而不是零件程序中的1號(hào)刀：T1。系統(tǒng)中有一張刀具表。它有兩欄。一欄是刀套號(hào)，一欄是對(duì)應(yīng)刀套號(hào)的當(dāng)前程序刀號(hào)。假如我們編一個(gè)三把刀具的加工程序，刀具的放置起始是1號(hào)刀套裝T1（1號(hào)刀），2號(hào)刀套裝T2，3號(hào)刀套裝T3，我們知道當(dāng)主軸上T1在加工時(shí)，T2刀即準(zhǔn)備好，換刀后，T1換進(jìn)2號(hào)刀套，同理，在T3加工時(shí)，T2就裝在3號(hào)刀套里。一個(gè)循環(huán)后，前一把刀具就安裝到后一把刀具的刀套里。數(shù)控系統(tǒng)對(duì)刀套號(hào)及刀具號(hào)的記憶是永久的，關(guān)機(jī)后再開機(jī)刀庫(kù)不用“回零”即可恢復(fù)關(guān)機(jī)前的狀態(tài)。如果“回零”，那必須在刀具表中修改刀套號(hào)中相對(duì)應(yīng)的刀具號(hào)。

3. 機(jī)械手刀庫(kù)換刀時(shí)間一般為4秒（從一次切削到另一次切削）。

4. 刀具數(shù)量一般比圓盤刀庫(kù)多，常規(guī)有18、20、30、40、60等 5. 刀庫(kù)的凸輪箱要定期更換起潤(rùn)滑、冷卻作用的齒輪油。

加工中心操作要點(diǎn)

作為一個(gè)熟練的操作人員，必須在了解加工零件的要求、工藝路線、機(jī)床特性后，方可操縱機(jī)床完成各項(xiàng)加工任務(wù)。因此，整理幾項(xiàng)操作要點(diǎn)供參考：

．為了簡(jiǎn)化定位與安，夾具的每個(gè)定位面相對(duì)加工中心的加工原點(diǎn)，都應(yīng)有精確的坐標(biāo)尺寸。

．為保證零件安裝方位與編程中所選定的工件坐標(biāo)系及機(jī)床坐標(biāo)系方向一致性，及定向安裝。

．能經(jīng)短時(shí)間的拆卸，改成適合新工件的夾具。由于加工中心的輔助時(shí)間已經(jīng)壓縮得很短，配套夾具的裝卸不能占用太多時(shí)間。

．夾具應(yīng)具有盡可能少的元件和較高的剛度。

．夾具要盡量敞開，夾緊元件的空間位置能低則低，安裝夾具不能和工步刀具軌跡發(fā)生干涉。

．保證在主軸的行程范圍內(nèi)使工件的加工內(nèi)容全部完成。

．對(duì)于有交互工作臺(tái)的加工中心，由于工作臺(tái)的移動(dòng)、上托、下托和旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，夾具設(shè)計(jì)必須防止夾具和機(jī)床的空間干涉。

．盡量在一次裝夾中完成所有的加工內(nèi)容。當(dāng)非要更換夾緊點(diǎn)時(shí)，要特別注意不能因更換夾緊點(diǎn)而破壞定位精度，必要時(shí)在工藝文件中說(shuō)明。

．夾具底面與工作臺(tái)的接觸，夾具的底面平面度必須保證在0.01—0.02mm以內(nèi)，表面粗糙度不大于Ra3.2um。

SAJ S350矢量變頻器在加工中心的應(yīng)用特點(diǎn)

S350系列是新一代高性能矢量變頻器，有如下特點(diǎn)：

■采用最新高速電機(jī)控制專用芯片DSP，確保矢量控制快速響應(yīng)

■硬件電路模塊化設(shè)計(jì)，確保電路穩(wěn)定高效運(yùn)行

■外觀設(shè)計(jì)結(jié)合歐洲汽車設(shè)計(jì)理念，線條流暢，外形美觀

■結(jié)構(gòu)采用獨(dú)立風(fēng)道設(shè)計(jì)，風(fēng)扇可自由拆卸，散熱性好

■無(wú)PG矢量控制、有PG矢量控制、轉(zhuǎn)矩控制、V/F控制均可選擇

■強(qiáng)大的輸入輸出多功能可編程端子，調(diào)速脈沖輸入，兩路模擬量輸出

■獨(dú)特的“挖土機(jī)”自適應(yīng)控制特性，對(duì)運(yùn)行期間電機(jī)轉(zhuǎn)矩上限自動(dòng)限制，有效抑制過(guò)流頻繁跳閘

■寬電壓輸入，輸出電壓自動(dòng)穩(wěn)壓（AVR），瞬間掉電不停機(jī)，適應(yīng)能力更強(qiáng)

■內(nèi)置先進(jìn)的 PID 算法，響應(yīng)快、適應(yīng)性強(qiáng)、調(diào)試簡(jiǎn)單； 16 段速控制，簡(jiǎn)易PLC 實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定速、定向等多功能邏輯控制，多種靈活的控制方式以滿足各種不同復(fù)雜工況要求

■內(nèi)置國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的 MODBUS RTU ASCII 通訊協(xié)議，用戶可通過(guò)PC/PLC控制上位機(jī)等實(shí)現(xiàn)變頻器485通訊組網(wǎng)集中控制

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廣東大川機(jī)械是一家專業(yè)從事高精密機(jī)械設(shè)備銷售、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司，主要代理：大隈數(shù)機(jī)床、五軸加工中心機(jī)、麗馳加工中心機(jī)、亞崴龍門加工中心、麗馳機(jī)床、臺(tái)灣立得。