臺灣立德加工中心中的自動換刀程序由數(shù)控刀庫和自動換刀控制設(shè)備兩大部分構(gòu)成。具有自動換刀程序有兩大主要優(yōu)勢：一、主軸箱內(nèi)只封存主軸一個，原因是有助于簡單化主軸結(jié)構(gòu)及其提升主軸剛度；二是到庫中能夠儲放數(shù)目眾多、類型和用途各不相同的數(shù)控刀片，有利于進(jìn)行各類多樣化、多流程的打磨拋光程序。因而，可否具備自動換刀程序是差別臺灣立德加工中心機(jī)床和加工中心的關(guān)鍵標(biāo)志。
自動換刀程序中的自動換刀控制設(shè)備首要?dú)w結(jié)為機(jī)器人換刀形式、轉(zhuǎn)塔頭形式和直接換刀形式等三種類型：
（1）機(jī)器人換刀形式
機(jī)器人換刀形式指在換刀時，由機(jī)器人實(shí)現(xiàn)操作，承擔(dān)在數(shù)控刀庫和主軸相互間傳遞數(shù)控刀片，將要利用的數(shù)控刀片推送到主軸上，再將導(dǎo)出出來的數(shù)控刀片送返回刀庫內(nèi)。這類換刀形式雖不及前一種來得直接，但規(guī)避了刀庫和主軸為換刀完成移動，往往由機(jī)器人代替。那樣就使機(jī)械元器件運(yùn)動頻率降低，進(jìn)行換刀的速度更快，設(shè)計布局也更為靈活，從而市場應(yīng)用于大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床。
假如每把數(shù)控刀片利用不同獨(dú)立的機(jī)器人完成轉(zhuǎn)換，稱之為專用換刀機(jī)器人形式；反過來，多把數(shù)控刀片采用公用的機(jī)器人完成切換，稱之為公用換刀機(jī)器人形式。后者又有轉(zhuǎn)位式換刀機(jī)械手、雙手式換刀機(jī)械手和刀具傳送用的機(jī)械手三種類型。
（2）轉(zhuǎn)塔頭形式
轉(zhuǎn)塔頭形式是按照磚塔的轉(zhuǎn)動，使需用的數(shù)控刀片移動到相對部位的換刀形式。它通常為次序換刀，優(yōu)勢是結(jié)構(gòu)緊湊，換刀時長極短，通常較多運(yùn)用于打磨拋光傳動軸類等細(xì)長類鑄件且還要進(jìn)行多道工序的零件。
轉(zhuǎn)塔頭形式的自動換刀設(shè)備又分成轉(zhuǎn)塔刀臺換刀和磚塔主軸頭換刀兩種形式。轉(zhuǎn)塔刀臺換刀形式是在轉(zhuǎn)塔主軸上裝到環(huán)裝刀臺，不一樣數(shù)控刀片先后排序在刀臺上，確認(rèn)轉(zhuǎn)塔頭的轉(zhuǎn)動，進(jìn)行自動換刀姿勢，數(shù)控刀片的位置，借助刀架的轉(zhuǎn)動分度來標(biāo)記。也是一種非常簡單的自動換刀設(shè)備，結(jié)構(gòu)上具備良好的剛度，能夠承受粗加工的車削力度。這類設(shè)備對刀臺轉(zhuǎn)動的精度等級有較高的規(guī)定，假如旋轉(zhuǎn)精度等級有偏差，就沒法將數(shù)控刀片送到精確的部位。
（3）直接換刀形式
直接換刀形式表明了換刀流程由數(shù)控刀庫和主軸箱協(xié)調(diào)進(jìn)行，它是最直接的換刀形式。
依照換刀流程中數(shù)控刀庫中可否出現(xiàn)位移來分別，直接換刀形式又能夠分類數(shù)控刀庫移位形式和數(shù)控刀庫固定形式兩種。數(shù)控刀庫移位形式中，數(shù)控刀庫是能移動的，在換刀前，刀庫接近換刀工作區(qū)，換刀后在撤出該區(qū)域。這類換刀形式鑒于刀庫產(chǎn)生的運(yùn)動較多，布局較講究，協(xié)調(diào)能力和適應(yīng)能力較弱。
數(shù)控刀庫固定形式中，首要利用主軸箱的移動開展選刀。刀庫需要是保證靜止的，還可以只實(shí)現(xiàn)位置轉(zhuǎn)動。一方面必須做好順序選刀，適用于數(shù)控刀片總數(shù)偏少的數(shù)控機(jī)床，而二者能夠保持轉(zhuǎn)位選刀。這類選刀形式降低了數(shù)控刀的移動，能夠大大簡化刀庫的布置結(jié)構(gòu)，互換刀流程的操縱也簡潔明了。