使用增量式檢測反饋元件的機床開機第一次各伺服軸手動回原點大多采用撞塊式復歸，其后各次的原點復歸可以用G代
碼指令以快速進給速度高速復歸至第一次原點復歸時記憶的參考點位置。
進一步從數(shù)控系統(tǒng)控制過程來分析機床原點的復歸，機床在回機床原點模式下，伺服電機以大于某一固定速度的進給速
度向原點方向旋轉(zhuǎn)，當數(shù)控系統(tǒng)檢測到電機一轉(zhuǎn)信號時，數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的參考計數(shù)器被清零。如果通過參數(shù)設置了柵點偏
移量，則參考計數(shù)器內(nèi)也自動被設定為和柵點偏移量相等的值。此后，參考計數(shù)器就成為一個環(huán)行計數(shù)器。當計數(shù)器對
移動指令脈沖計數(shù)到參考計數(shù)器設定的值時被復位，隨著一轉(zhuǎn)信號的出現(xiàn)產(chǎn)生一個柵點。當減速撞塊壓下原點減速開關
時，電機減速到接近原點速度運行，撞塊釋放原點減速開關后，電機在下一個柵點停止，產(chǎn)生一個回原點完成標志信
號，參考位置被復位。電源開啟后第二次返回原點，由于參考計數(shù)器已設置，柵點已建立，因此可以直接返回原點位
置。使用絕對檢測反饋元件的機床第一次回原點時，首先數(shù)控系統(tǒng)與絕對式檢測反饋元件進行數(shù)據(jù)通信以建立當前的位
置，并計算當前位置到機床原點的距離及當前位置到最近柵點的距離，將計算值賦給計數(shù)器，柵點被確立。
當加工中心回參考點出現(xiàn)故障時，首先由簡單到復雜進行檢查。先檢查原點減速憧塊是否松動，減速開關固定是否牢
固，開關是否損壞，若無問題，應進一步用百分表或激光測量儀檢查機械相對位置的漂移量，檢查減速撞塊的長度，檢
查回原點起始位置、減速開關位置與原點位置的關系，檢查回原點模式，是否是在開機后的第一次回原點，是否采用絕
對脈沖編碼器，伺眼電機每轉(zhuǎn)的運動量、指令倍比及檢測倍乘比，檢查回原點快速迸給速度的參數(shù)設置、接近原點速度
的參數(shù)設置及快速進給時間常數(shù)的參數(shù)設置是否合適，檢查系統(tǒng)是全閉環(huán)還是半閉環(huán)，檢查參考計數(shù)器設置是否適當
等。