回原點故障現(xiàn)象及診斷調(diào)整步驟如下
1．機床回原點后原點漂移檢查是否采用絕對脈沖編碼器，如果采用，診斷及調(diào)整步驟見使用絕對脈沖編碼器的機床回
原點時的原點漂移；若是采用增量脈沖編碼器的機床，應(yīng)確定系統(tǒng)是全閉環(huán)還是半閉環(huán)，若為全閉環(huán)系統(tǒng)，診斷調(diào)整步
驟見全閉環(huán)系統(tǒng)中的原點偏移；若為半閉環(huán)系統(tǒng)，用百分表或激光測量儀檢查機械相對位置是否漂移。若不漂移，只是
位置顯示有偏差，檢查是否為工件坐標(biāo)系偏置無效。在機床回原點后，機床CRT位置顯示為一非零值，該值取決于某些
諸如工件坐標(biāo)系偏置一類的參數(shù)設(shè)置。若機械相對位置偏移，確定偏移量。若偏移量為一柵格，診斷方法見原點漂移一
柵點的處理步驟。若漂移量為數(shù)個脈沖，見原點漂移數(shù)個脈沖的診斷步驟。否則檢查脈沖數(shù)量和參考計數(shù)器的值是否匹
配。如不匹配，修正參考計數(shù)器的值使之匹配；如果匹配，則脈沖編碼器壞，需要更換。
2.使用絕對脈沖編碼器的機床回原點時的原點漂移
首先檢查并重新設(shè)置與機床回原點有關(guān)的檢測絕對位置的有關(guān)參數(shù)，重新再試一次回原點操作，若原點仍漂移，檢查
機械相對是否有變化。如無漂移，只是位置顯示有偏差，則檢查工件坐標(biāo)偏置是否有效；若機械位置偏移，則絕對脈沖
編碼器故障。
3．全閉環(huán)系統(tǒng)中的原點漂移
先檢查半閉環(huán)系統(tǒng)回原點的漂移情況，如果正常，應(yīng)檢查電機一轉(zhuǎn)標(biāo)志信號是否由半閉環(huán)系統(tǒng)提供，檢查有關(guān)參數(shù)設(shè)置
及信號電纜聯(lián)接。如參數(shù)設(shè)置正常，則光柵尺等線性測量元件不良或其接口電路故障。如參數(shù)設(shè)置不正確，則修正設(shè)置
重試。
4．原點漂移一個柵點
先減小由參數(shù)設(shè)置的接近原點速度，重試回原點操作，若原點不漂移，則為減速撞塊太短或安裝不良。可通過改變減速
撞塊或減速開關(guān)的位置來解決，也可通過設(shè)置柵點偏移改變電氣原點解決。當(dāng)一個減速信號由硬件輸出后，到數(shù)字伺服
軟件識別這個信號需要一定時間，因此當(dāng)減速撞塊離原點太近時軟件有時捕捉不到原點信號，導(dǎo)致原點漂移。 如果減
小接近原點速度參數(shù)設(shè)置后，重試原點復(fù)歸，若原點仍漂移，可減小‘快速進給速度或快速進給時間常數(shù)的參數(shù)設(shè)置，
重回原點。若時間常數(shù)設(shè)置太大或減速撞塊太短，在減速撞塊范圍內(nèi)，進給速度不能到達接近原點速度，當(dāng)接近開關(guān)被
釋放時，即使柵點信號出現(xiàn)，軟件在未檢測進給速度到達接近速度時，回原點操作不會停止，因而原點發(fā)生漂移。若減
小快進時間常數(shù)或快速進給速度的設(shè)置，重新回原點，原點仍有偏移，應(yīng)檢查參考計數(shù)器設(shè)置的值是否有效，修正參數(shù)
設(shè)置。
5．原點漂移數(shù)個脈沖
若只是在開機后第一次回原點時原點漂移，則為零標(biāo)志信號受干擾失效。為防止噪聲干擾，應(yīng)確保電纜屏蔽線接地良
好，安裝必要的火花抑制器，不要使檢測反饋元件的通信電纜線與強電線纜靠得大近。若并非僅在開機首次回原點時原
點變化，應(yīng)修正參考計數(shù)器的設(shè)定值。如果通過上述步驟檢查仍不能排除故障，應(yīng)檢查編碼器電源電壓是否太低，編碼
器是否損壞，伺服電機與工作臺的聯(lián)軸器是否松動，系統(tǒng)主電路板是否正常，有關(guān)伺服軸電路板是否正常及伺服放大器
板是否正常等。